Minggu, 31 Agustus 2014

Metal atau Musik Underground

Selamat petang sahabat sebangsa dan setanah air
Pada kesempatan kali ini saya akan membahas sedikit tentang band heavy metal atau musik underground..

Musik Heavy Metal adalah perkembangan dari musik rock pada tahun 70'an, dengan akar dari blues rock dan psychedelic rock. Aliran musik metal ini ditandai dengan distorsi gitar yang sangat kuat, solo gitar panjang, ketukan cepat, baik di semua instrumentasi musik lainnya. Lirik heavy metal pada umumnya berkaitan dengan maskulinitas dan kejantanan. 

Sejarahnya nama Heavy metal digagas oleh band Hard rock tahun 1960'an, Steppenwolf, dalam lagu mereka yang berjudul Born To Be Wild (terdapat di baris kedua bait kedua). "I like smoke and lightning Heavy metal thunder Racin' with the wind And the feelin' that I'm under". Istilah tersebut belum dipakai secara tepat hingga pada tahun 1970, ketika Black Sabbath merilis debut album mereka yang berjudul "Black Sabbath". Dari tahun 1960-an atau bisa disebut masa Blues rock dengan contoh band seperti Led Zeppelin, AC/DC. Classic metal disekitar 60'an sampai 70'an atau disebut dengan masa Classic rock dengan contoh band seperti Black Sabbath, Blue Oyster Cult, Deep Purple, Alice Cooper. Permainan musik Classic metal dikendalikan oleh riff yang lebih bersifat Blues.

Heavy Metal berevolusi pada awal 70'an dipelopori oleh band-band seperti Led Zepplin, Black Sabbath, dan Deep Purple. Heavy Metal pada era tersebut masih dipengaruhi oleh elemen Blues yang kental. Judas Priest kemudian mengembangkan genre ini dengan menghilangkan unsur blues dan lebih mengandalkan distorsi, beat yang lebih cepat, dan harmoni. Pada akhir 70'an muncul New Wave oF British Heavy Metal yang lebih sering disingkat (NWOBHM), dengan pelopornya adalah Motorhead. NWOBHM menggabungkan aliran Punk dan Heavy Metal. Contoh band-band NWOBHM lainya adalah Iron Maiden, Saxon, Venom, Diamond Head, dan lain lain.

Awal era 80'an dipelopori oleh band-band NWOBHM seperti Motörhead, Iron Maiden, Venom dan Diamond Head. Heavy Metal akhirnya bercampur dengen musik Pop dan memunculkan genre yang disebut Glam metal. Glam metal berhasil menerobos daftar musik papan atas, yang menyebabkan Heavy metal lebih cepat tersebar di seluruh dunia

Beredar rumor katanya sih musik metal ini musik setan, karna ada yang beranggapan gitu. Tapi pandangan itu ngga sepenuhnya bener ya bro, di Indonesia aja banyak band metal yang menyajikan lirik religi yang membawa dakwah agama salah satunya seperti  Purgatory. Purgatory ini bukan band yang awam ditelinga pencinta musik metal dan kalangan musisi metal dalam negri, musik yang ditawarkan band ini berbeda dari band metal lain yang biasanya menyuarakan ajakan mengukuti setan atau menyukutukan Tuhan, karena di dalam lagu dan lirik mereka mengajak penikmat musik metal berada dalam naungan tauhid yang murni.


Purgatory sendiri bermakna sebagai api pencucian dosa, tidak hanya melankolia pada moment-moment tertentu seperti band-band mainstream yang selalu mengejar pasar contohnya seperti menjelang lebaran, Purgatory mulai terlihat mengkomunikasikan tauhid pada event Metalik Klinik #1, pada saat itu mereka mulai menyisipkan pesan lewat lagunya yang berisi tentang sakaratul maut.
Dalam liriknya, band yang kerap memakai topeng saat manggung ini mengangkat pesan positif, jauh dari hal negative dan mengarah ke arah kebaikan. Bahkan referensi mereka membuat lirik tidak tanggung-tanggung adalah perjalanan kehidupan ditambah dengan Al-Qur’an dan sunnah.
Setelah lama mengudara di musik metal Indonesia, akhirnya Purgatory mulai tidak segan segan dalam misi mereka, buktinya, pada album 7;172 mereka menebarkan taujih ruhiyah di musiknya, tidak hanya itu, semua lagu yang mereka mainkan mengandung value amar ma’ruf nahi munkar sehingga para metelhead “satanic” memandang sebelah mata musik mereka.

Jadi ga semua band metal itu penyembah setan gan,di Bali tempat saya lahir tumbuh sampe besar dulu rata-rata sih aliran bandnya kalo ngga screamo, hardcore, metalcore, nah 3 itu mendominasi disana walaupun ada juga sih aliran musik punk, rock, punk rock, pop, dangdut, country, jazz, reggae dan banyak aliran yang lainnya. Tapi tiga itu tadi yang mendominasi, denger-denger sih sekarang aliran hip hop mulai naik daun gitu tapi sayangnya saya udah ga domisili disana lagi... emane rekk 

Denger-denger juga band kawan seperjuangan saya udah naik daun gan, nama bandnya BETWEEN LIFE AND DIE yang beraliran metalcore. Definisi Metalcore adalah perkembangan dan perpaduan genre dari Heavy Metal dan Death Metal, jadi metalcore sangat berbeda dengan post hardcore/screamo, metalcore lebih didominasi vocal growl daripada scream, sedangkan pada post hardcore lebih didominasi scream, metalcore tidak memiliki breakdown seperti pada post hardcore tetapi metalcore memiliki teknik slamming contohnya AS I LAY DYING, di band itu slammingnya sangat terasa. Deathcore juga sangat mirip dengan metalcore karena Deathcore sendiri adalah subgenre dari metalcore. Tapi untuk membedakannya sangat mudah karena Deathcore lirik lagunya berisi tentang kematian/pemberontakan. Monggo dicek singlenya yang berjudul In Death dan A Blood Flows. Single yang baru di upload memang masih dua tapi biasanya band kawan saya ini memainkan lagu dari band metal papan atas seperti Burgerkill. Fanpage band ini bisa di lihat disini dan follow twitternya @BLADBali. Terimakasih atas kunjungannya :)

Laporan Pembuatan Robot Line Follower

Selamat malam pengunjung, dalam kesempatan ini saya akan memposting tentang laporan robot line follower yang pernah saya rakit. Ini postingan pertama saya setelah sekian tahun blog ini tak terjamah dan sudah hampir berkarat hehe.. langsung saja disimak dibawah ini jon  :




                                                              



LAPORAN TUGAS ALAT LINE FOLLOWER
SISTEM MIKROKONTROLER






Oleh :
Firman Fajari    (121903102006)











JURUSAN TEKNIK ELEKTRO DIPLOMA 3
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS JEMBER
TAHUN 2014







BAB I
PENDAHULUAN

1.1    Rumusan Masalah
1.         Bagaimana cara membuat rangkaian Line Follower ?
2.         Bagaimana cara kerja rangkaian sensor photodioda pada line follower ?
3.         Komponen apa saja yang digunakan untuk membuat rangkaian line follower ? 


1.2 Tujuan
Adapun tujuan dari pembuatan laporan ini adalah :
1.         Mengetahui cara membuat rangkaian Line Follower.
2.         Mengetahui cara kerja rangkaian sensor photodioda pada line follower.
3.         Mengetahui komponen yang digunakan untuk membuat rangkaian line follower.



BAB II
DASAR TEORI

2.1    Sensor Photo Dioda dan LED
Sensor dapat dianalogikan sebagai ‘mata’ dari sebuah robot. Mata di sini digunakan untuk membaca garis hitam dari track robot. Kapan dia akan berbelok ke kanan, kapan dia berbelok ke kiri. Pada robot line follower, sensor robot yang dapat digunakan ada 3 jenis, yaitu LDR (Light Dependent Resistor), Photo Dioda, dan Photo Transistor. Namun disini yang digunakan adalah LED Super Bright dan Photo diode. Led Super Bright berfungsi untuk memancarkan cahaya, sehingga diterima oleh Photo diode.
                   
Gambar 2.1 Led dan Photodioda
 Seperti gambar diatas yang merupakan 2 pasang sensor yang akan digunakan pada robot line follower. Untuk membuat robot berjalan mengikuti garis, maka diperlukan beberapa pasang sensor. Semakin banyak sensor yang digunakan, maka semakin baik pula cara kerja robot. Berarti robot akan bisa diprogam dengan banyak logika. Namun yang harus diingat dibalik banyaknya pasang sensor yang kita gunakan, maka pembuatan progam juga semakin sulit. Namun dari hal ini maka robot akan bisa lebih banyak diposisikan atau diberi  logika seperti yang kita mau.
Cara kerja dari pada rangkaian sensor adalah dengan memanfaatkan banyaknya perbedaan cahaya yang diterima oleh photo diode. Cahaya berasal dari LED super bright yang memancarkan cahaya ke gound (white board) kemudian pantulannya diterima oleh photo diode. Banyak sedikit cahaya yang diterima oleh photo diode tergantung dari perbedaan warna garis yang terdapat pada white board. Selanjutnya dari perbedaan cahaya tersebut akan menghasilkan tegangan yang berbeda-beda pula. Dengan menggunakan converter maka robot ini akan bisa difungsikan.
Photodioda dibuat dari semikonduktor dengan bahan yang populer adalah silicon ( Si) atau galium arsenida ( GaAs), dan yang lain meliputi InSb, InAs, PbSe. Material ini menyerap cahaya dengan karakteristik panjang gelombang mencakup: 2500 Å - 11000 Å untuk silicon, 8000 Å – 20,000 Å untuk GaAs. Ketika sebuah photon (satu satuan energi dalam cahaya) dari sumber cahaya diserap, hal tersebut membangkitkan suatu elektron dan menghasilkan sepasang pembawa muatan tunggal, sebuah elektron dan sebuah hole, di mana suatu hole adalah bagian dari kisi-kisi semikonduktor yang kehilangan elektron. Arah Arus yang melalui sebuah semikonduktor adalah kebalikan dengan gerak muatan pembawa. cara tersebut didalam sebuah photodiode digunakan untuk mengumpulkan photon - menyebabkan pembawa muatan (seperti arus atau tegangan) mengalir/terbentuk di bagian-bagian elektroda. Komponen elektronik ini akan mengubah cahaya menjadi arus listrik. Cahaya yang dapat di deteksi oleh dioda ini, mulai dari infrared, sinar ultra violet, sampai dengan sinar X.          


2.2           Resistor
  Resistor adalah komponen elektronika yang berfungsi untuk menghambat arus listrik dan menghasilkan nilai resistansi tertentu. Kemampuan resistor dalam menghambat arus listrik sangat beragam disesuaikan dengan nilai resistansi resistor tersebut.                           


Gambar 2.2 Bentuk Fisik Resistor
Resistor memiliki beragam jenis dan bentuk. Diantaranya resistor yang berbentuk silinder, smd (Surface Mount Devices), dan wirewound. Jenis jenis resistor antara lain komposisi karbon, metal film, wirewound, smd, dan resistor dengan teknologi film tebal. Resistor yang paling banyak beredar di pasaran umum adalah resistor dengan bahan komposisi karbon, dan metal film. Resistor ini biasanya berbentuk silinder dengan pita pita warna yang melingkar di badan resistor. Pita pita warna ini dikenal sebagai kode resistor. Dengan mengetahui kode resistor kita dapat mengetahui nilai resistansi resistor, toleransi, koefisien temperatur dan reliabilitas resistor tersebut. Tutorial ini akan menjelaskan kode kode resistor yang banyak beredar di pasaran.
Resistor yang menggunakan kode warna ada 3 macam, yaitu:
1.    Resistor dengan 4 pita warna dengan 1 pita warna untuk toleransi.
2.    Resistor dengan 5 pita warna dengan 1 pita warna untuk toleransi.
3.    Resistor dengan 5 pita warna dengan 1 pita warna untuk toleransi dan 1
     pita warna untuk reliabilitas.

 2.2                         Mikrokontroler ATMEGA16
Mikrokontroler AVR (Alf and Vegard’s Risc Prosessor) standar memiliki arsitektur 8 bit, dimana semua insstruksi dikemas dalam kode 16 bitdan sebagian besar instruksi dieksekusi dalam satu siklus clock. AVR  berteknologi RISC (Reduced Intruction Set Computing), sedangkan seri MC51 berteknologi CISC (Complex Intruction Set Computing). AVR dapat dikelompokan menjadi 4 kelas, yaitu keluarga ATtiny, keluarga AT90xx, keluarga ATMega, da AT86RFxx.pada dasarnya yang membedakan masing-masing kelas tersebut adalah memori, peripheral, fungsinya. Untuk mikrokontroler yang  digunakan adalah ATmega16 dengan ukuran flas memori 2kb dengan inputan analog

Didalam mikrokontroler AT mega16, sudah berisi:
·  Saluran I/O sebanyak 32 buah, yaitu port A – prt D
·  ADC (Analog to Digital Conventer) 10 bit sebanyak 8 chanel
·  3 buah timer/counter dengan kemampuan pembandingan
·  CPU yang memiliki 3 2buah register
·  131 instruksi handal yang umumnya hanya membutuhkan 1 siklus clock
·  Watchdog timer dengan osilator internal
·  2 buah timer/counter 8bit
·  1 buah timer/counter 16 bit
·  Tegangan operasi 2,7v – 5.5 v pda ATmega16L
·  Internal SRAM sebesar 1KB
·  Memori flash sebesar 16KB dengan kemampuan Read While Write
·  Unit interupsi internal dari eksternal
·  Port antarmuka SPI
·  EEPROM sebesar 512 byte yang dapat deprogram saat operasi
·  Antarmuka komparatior analog
·  4 chanel purpose register
·  Kecepatan hamper mencapai 16 MIPS pada Kristal 16 MHz
·      Port USART programmable untuk kominikasi serial

Konfigurasi Pin ATmega16
Berikut ini dalah penjelasan umum susunan kaki dari ATmega16
1.        VCC  merupakan pin massukan positifg catu daya.
2.        GND sebagai piun Ground
3.        Port A (PA0….PA7) merupakan pin input output dua arah dan dapat deprogram sebagai pin masukan ADC
4.        Port B (PB0…PB7) merupakan pin I/O dua arah dan pin ini berfungsi khusus, yaitu sebagai timer/counter, komperator analog, dan SPI.
5.        Port C (PC0…PC7) merupan pin I/O dua arah dan pin khususnya yaitu TWI, komperator analaog dan timer osilator.
6.        Port D ()PD0..PD7) merupakan pin I/O dua arah dan pin khususnya yaitu kompurator analog, interupsi eksternal dan komunikasi serial.
7.        Reset merupakan pin yang digunakan untuk merest mikrokontroler membutuhkan sumber detak (clock) agar dapat mengeksekusi interuksi yang ada di memori. Semakin tinggi nilai kristalnya yang ada di memori, semakin cepat mikrokontroler.
8.        AVCC sebagia pin masukan tagangan untuk ADC
9.        AREF sebagai masukan tegangan referensi
                    
Gambar 2.3 Konfigurasi pin ATMEGA16